Design engineer of drive system

В Центре робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

• Конструирование электромеханических трансмиссий (электрической машины, редуктора, датчиков)
• Сбор и четкое формирование требований к изделию (макету, прототипу, опытному и серийному образцу)
• Проектирование кинематических и силовых схем
• Подбор подшипников, уплотнений, смазочных материалов и прочих ПКИ
• Расчет на жесткость и прочность элементов деталей машин
• Подбор материалов и составление требований по упрочнению и увеличению твердости
• Проработка рабочей конструкторской документации по ЕСКД: чертежи, спецификации, схемы деления, определение технологических процессов
• Разработка технических заданий на изделия, авторский контроль изготовления деталей

• Степень специалиста, бакалавра, магистра или ученая степень по технической специальности: робототехника, мехатроника, электроприводы, машиностроение
• Более 6 лет соответствующего индустриального опыта работы
• Хорошие знания рынка покупных применяемых изделий (подшипники, энкодеры, редукторы, корпусные и бескорпусные электромоторы и т.д.)
• Опыт расчетов изделий на прочность, жесткость, нахождения собственных частот и резонансов (аналитика и FEM)
• Знание стандартов конструкторской документации: ЕСКД, ОСТов, ГОСТов, ISO
• Навыки работы в САПР NX и PLM Teamcenter
• Навыки работы в специализированном софте по расчету механических передач (KISSSoft/KISSSys, GearTrax, Romax и т.п.)
• Реализованные в железе изделия по приводной тематике
• Понимание, что такое DFM, DFA
• Высокая степень инициативности, способность работать самостоятельно и в команде
• Отличные навыки письменного и устного общения
• Умение работать без четкого Т.З. и самостоятельно находить информацию и определять требования
• Способность эффективно передавать техническую информацию как устно, так и письменно

Будет плюсом:

• Опыт научной работы
• Знание английского языка B1+
• Опыт проектирования электрических машин и навыки работы в специализированном софте по расчету электрических машин
• Опыт тепловых расчетов электрических машин и трансмиссий

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision
• Reinforcement Learning
• Trajectory Prediction
• SLAM
• Motion & Trajectory Planning
• Control

Мы предлагаем:

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика