Firmware engineer

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

• Участие в разработке архитектуры изделий
• Разработка алгоритмов функционирования аппаратного обеспечения
• Разработка и документирование встраиваемого ПО под микроконтроллеры на C/C++
• Написание драйверов для аппаратной периферии: сенсоры, камеры, шилды и прч.
• Разработка программ испытаний и проведение тестирования изделий, анализа неисправностей изделий, тестирование опытных образцов
• Участие в сборке, тестировании и отладке макетов, прототипов и опытных образцов
• Участие в подборе компонентной базы

• Степень специалиста, бакалавра, магистра или ученая степень по одной из технических специальностей: робототехника, мехатроника, электроприводы, системный анализ, машиностроение или приборостроение
• Опыт индустриальной работы от 3 лет
• Опыт командной разработки встраиваемого ПО
• Сильный опыт программирования на C/C++
• Опыт по интеграции программного обеспечения с аппаратным обеспечением
• Опыт разработки встраиваемого ПО для микроконтроллеров STM32 (F0, F1, F4, H7)
• Знание основных сред разработки (IAR, Keil, Eclipse, CubeIDE) и отладки устройств на базе микроконтроллеров, понимание технологии разработки встроенного программного обеспечения
• Отличное знание и опыт работы с аппаратными интерфейсами: UART, SPI, I2C, RS485, USB, Ethernet, CANFD
• Знание протокола Modbus RTU, стека протоколов TCP/IP
• Опыт в использовании измерительного оборудования (осциллограф, логический анализатор, генератор сигналов)
• Знание английского языка B1+

Также будет плюсом:

• Знание протоколов CANOpen, Cyphal (UAVCAN)
• Опыт разработки протоколов низкого уровня
• Опыт разработки встраиваемого ПО для микроконтроллеров ESP32
• Знание аналоговой и цифровой схемотехники
• Навыки работы в САПР (Altium, KiCad или аналогах)

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision
• Reinforcement Learning
• Trajectory Prediction
• SLAM
• Motion & Trajectory Planning
• Control

Мы предлагаем:

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика