Manipulation DL researcher

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Разрабатывать Imitation Learning и Reinforcement Learning алгоритмы для end2end управления манипулятором

Разрабатывать модуль восприятия окружения робота:

• Проводить исследования перспективных алгоритмов компьютерного зрения в домене робототехники
• Добавлять новые модальности в мультимодальную модель (text\tactile\depth)
• Разрабатывать Foundation Models.

Ожидаем от вас:

• Опыт в области компьютерного зрения
• Знание методов Imitation Learning (или Reinforcement Learning)
• Вы можете не только воспроизвести научную статью, но и улучшить ее
• Вы можете разобрать архитектуру нейронной сети до винтиков и собрать обратно, по пути не забыв про оптимизации и улучшения
• Вы свободно владеете Python, Pytorch

Плюсом будет:

• Опыт разработки на ROS
• Успешный опыт участия в kaggle соревнованиях
• Опыт доработки исследовательского проекта до промышленного внедрения
• Open-source проекты

Если у вас есть опыт работы с роботами и беспилотными устройствами, и вы умеете адаптировать их к различным сценариям. Мы будем рады познакомиться с вами!

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision
• Reinforcement Learning
• Trajectory Prediction
• SLAM
• Motion & Trajectory Planning
• Control

Мы предлагаем:

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика