Manipulation robotics software engineer

Sber Robotics Lab ищет инженера для технической поддержки и развития робототехнических комплексов.

Наша цель - создать робота общего назначения. Задача команды манипуляции - разработать модели для взаимодействия робота с объектами в неструктурированной среде. 

Вы будете работать в команде лучших специалистов над созданием интеллектуальной системы управления статическими манипуляторами и руками гуманоидных роботов для решения реальных задач.

Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни.

• Интеграция систем на базе ROS/ROS2
• Разработка ПО на Python и С++ для управления роботами
• Настройка систем на Linux, написание скриптов
• Диагностика и поддержка робототехнических комплексов
• Разработка API и сетевых сервисов
• Развертывание и поддержка Docker
• Интегрирование open source модулей в стэк.

• Опыт проектирования и сборки робототехнических систем
• Опыт диагностики оборудования
• Опыт программирования на Python, С++, знание ROS
• Опыт программирования манипуляторов Universal Robots, Kuka, и пр.
• Уверенное знание Linux, сетевых технологий
• Опыт написания скриптов на Bash

Будет дополнительным преимуществом:

• Опыт интегрирования манипуляторов в MoveIt
• Опыт работы с робототехническими симуляторами (bullet, IsaacSim, Gazebo)
• Опыт развертывания Docker
• Опыт администрирования сетевого оборудования
• Навыки работы с БД (PostgreSQL, SQLAlchemy).

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision
• Reinforcement Learning
• Trajectory Prediction
• SLAM
• Motion & Trajectory Planning
• Control

Мы предлагаем:

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика