Robotics SW engineer / DevOps

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в том числе манипуляционными, мобильными колесными и шагающими роботами.

• Разработка ПО на Python с использованием fast-api, postgresql
• Организация интеграционного, unit и регрессионного тестирования
• Настройка и обеспечение бесперебойной работы, разработки, сборки и дистрибуции программного обеспечения (Gitlab, Docker, etc) 
• Проработка и претворение в жизнь технологий развертывания и обеспечения бесперебойной работы прикладного ПО
• Подготовка документации по процессу разработки, сборки и поставки ПО 
• Развертывание тестовых и основных стендов
• Решение задач в области мониторинга и обеспечения отказоустойчивости
• Взаимодействие с командой по разработке электроники и конструкторами для интеграции программного обеспечения с аппаратной частью

Тех. стек:

Python, C++, Java, Bash, ROS

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Нам нужен опытный программист Python с опытом в DevOps. Кандидат должен обладать следующими навыками:

• Хорошее знание Python
• Знание ООП и паттернов программирования
• Знание сетевых технологий и протоколов (tcp\udp, http, rest api, web socket)
• Твердые знания ОС семейства Linux
• Опыт организации сборки и поставки проектов (Python, Java и С++) для Linux
• Опыт работы с инструментами CI/CD (Gitlab, Jenkins) и системами управления конфигурациями (ansible, etc)
• Знание и опыт использования Javascript
• Знание и опыт использования bash

Преимуществом будут:

• Опыт разворачивания мониторинга с использованием Zabbix / Prometheus
• Знание OpenCV и опыт работы с PyTorch и CUDA
• Опыт работы с Python для разработки робототехнических приложений
• Опыт работы с платформами встраиваемых систем, такими как Arduino, Raspberry Pi или другими микроконтроллерами / микропроцессорами

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision
• Reinforcement Learning
• Trajectory Prediction
• SLAM
• Motion & Trajectory Planning
• Control

Мы предлагаем:

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика