Robotics systems architect

Мы в Центре робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д.

В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя. ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций.

• Проведение декомпозиции функций роботов, определение физической/логической архитектуры системы и распределение функциональности
• Подготавливать графики и методы проектирования робототехнических систем робототехники
• Проведение сравнительных исследований для оценки производительности, сложности, риска и стоимости конкурирующих технических решений
• Создание и поддержание общей архитектуры шагающих роботов и сопутствующего программного обеспечения
• Выведение и валидация требований, интерфейсов на основе архитектуры для обеспечения корректной и полной реализации на следующем уровне проектирования
• Разрабатывать и управлять требованиями системного уровня, декомпозиция системных требований
• Участвовать в разработке технической проектной документации
• Подготовка технических отчетов

• Опыт работы от 3 лет на должности системного архитектора (или аналогичной)
• Высшее техническое образование
• Опыт управления требованиями системного уровня
• Знания в области робототехники, электроники, электротехники, механики, приводов, машинного обучения, навыки программирования
• Умение читать и интерпретировать электрические принципиальные и монтажные схемы
• Опыт подготовки планов испытаний и проведения испытаний робототехнических систем на системном уровне
• Опыт тесного сотрудничества с другими командами, подрядчиками и компаниями для обеспечения высокого качества результатов
• Отличные коммуникативные навыки и навыки межличностного общения

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision
• Reinforcement Learning
• Trajectory Prediction
• SLAM
• Motion & Trajectory Planning
• Control

Мы предлагаем:

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика