SLAM DL researcher

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

• Изучать научные статьи, генерировать гипотезы, ставить на их основе эксперименты и доносить результат до команды
• Улучшать качество SLAM'ов в различных сценариях

• Писать качественный код:

  • эффективный
  • надежный
  • читаемый
  • модульный
  • тестируемый
  • документированный

• Разбираетесь в современных алгоритмах (не менее 3х):

  • Lidar SLAM
  • Visual SLAM, Visual (Inertial) Odometry
  • Topological SLAM
  • 3D reconstruction
  • Structure-from-Motion
  • Bundle Adjustment
  • Place Recognition (Loop Closure)
  • Image Matching
• Разбираетесь в современных архитектурах нейронных сетей
• Можете не только воспроизвести научную статью, но и улучшить ее
• Умеете декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые и тестируемые библиотеки и компоненты

• Знаете теорию в следующих сферах:

  • Линейная алгебра
  • Прикладная статистика
  • Оптимизация
  • Алгоритмы и структур данных
• Знаете Linux, Git, Bash и Docker
• Обладаете хорошими навыками разработки на Python и C++
• Свободно владеете Pytorch/Jax

Также плюсом будет:

• Опыт доведения исследований до продакшена
• Open-source проекты
• Опыт работы с ROS1 / ROS2
• Опыт работы с Rigid Body Transformations
• Опыт работы c Nvidia Jetson
• Опыт работы с CUDA

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision
• Reinforcement Learning
• Trajectory Prediction
• SLAM
• Motion & Trajectory Planning
• Control

Мы предлагаем:

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика